單線式
使用一條鋼索，一起支撐吊車的分量及牽引吊車或吊椅。
復線式
使用多條鋼索。其間用作支撐吊車分量的一或兩條鋼索是不會動的，其他鋼索則負責拉動吊車。貨運索道
往復式
索道上只有一對吊車，當其間一輛上山時，另一輛則下山。兩輛車抵達車站后，再各自向反方向行走。這種索道稱為 Aerial Tramway。往復式吊車的每輛載客量一般較多，能夠達每輛100人 ，并且爬坡力較強，抗風力亦較好。往復式索道的速度可達每秒8米。
循環(huán)式
索道上會有多輛吊車，拉動的鋼索的是一個無極的圏，套在兩頭的驅(qū)動輪及迂回輪上。當?shù)踯嚮虻跻斡善瘘c抵達結尾后，通過迂回輪回到起點循環(huán)。臺北貓空纜車屬循環(huán)式吊車。循環(huán)式吊車稱為 Gondola lif。
固定抱索式
吊車或吊椅正常操作時不會鋪開鋼索，所以同一鋼索上一切吊車的速度都會一樣。有的固定抱索式索道，吊車平均分布在整條鋼索上之上，鋼索以固定的速度行走。這種設計最為簡單，但缺點是速度不能太快(一般為每秒一米左右），否則乘客難以上落。亦有的固定抱索式索道采用脈動設計，把吊車分紅4、6、或8組，每組由3至4輛車組成，組與組之間的距離相同。同組的吊車一起在車站上下乘客，當其間一組吊車在站內(nèi)時，鋼索及各組車一起放慢速度。吊車脫離車站后，一起加快行進。這種索道行進速度較快（站內(nèi)每秒0.4米，站外每秒4米左右），乘客上下容易，但距離不能太長，運載才能亦有限。
脫掛式
亦稱脫開掛結式。吊車以彈簧控制的鉗扣握在拉動的鋼索上。當?shù)踯嚨诌_車站后，吊車扣壓鋼索的鉗會鋪開，吊車減速后讓乘客上落。脫離車站前，吊車會被機械加快至與鋼索一樣的速度，吊車上的鉗再緊扣鋼索，循環(huán)脫離。這種索道的速度較慢（站外每秒6米），但運載才能大。